(2)上料設(shè)備定位速度對定位精度影響很大。這是因為當(dāng)定位速度不同時，運動部件所耗散的能量是不同的。一般來說，為了減小定位誤差，應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)適時減緩運動部件。

(3)精密機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度直接影響定位精度。

(4)運動部件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動部件重量的變化對定位精度影響較大。通常，當(dāng)運動部件重量增加時，定位精度會降低。因此，在設(shè)計時，不僅要降低運動部件本身的重量，還要考慮工作過程中握持重量變化的影響。低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。
以上就是對上料機的精度分析